CSI支持
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@wuming 先使用QV4L2打开video11节点，系统默认已经安装。
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@george 如下代码测试正常：
import cv2 as cv2 cap = cv2.VideoCapture(11) while True: success, img = cap.read() cv2.imshow("Video", img) if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): break cap.release() cv2.destroyAllWindows() -
@george QV4L2打开摄像头命令格式是怎样的？
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@george
打开了设备，但是start capturing，然后没有，然后。感觉这个板子的可靠性、兼容性不佳，有上当的感觉
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@wuming dmesg打印一份传上来，这种情况是没有识别到摄像头模组。
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@george
请看看这个是怎么回事情 -
@wuming 确认DTS文件有如下配置，如果没有就更新代码：
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@jugg 可以提交一下如下log信息，看IMX219有没有正常识别到。
coolpi@Ubuntu:~$ dmesg |grep imx219 [ 10.459055] imx219 4-0010: driver version: 00.01.02 [ 10.459070] imx219 4-0010: Failed to get reset-gpios [ 10.459077] imx219 4-0010: Failed to get power-gpios [ 10.459084] imx219 4-0010: Failed to get pwdn-gpios [ 10.459087] imx219 4-0010: imx219_video_probe [ 10.459089] imx219 4-0010: imx219 power on [ 10.550251] imx219 4-0010: xvclk matched OK [ 10.583962] imx219 4-0010: Model ID 0x0219, Lot ID 0x798a91, Chip ID 0x06cf [ 10.583964] imx219 4-0010: imx219_ctrls_init [ 10.677433] rockchip-csi2-dphy csi2-dphy0: dphy0 matches m01_f_imx219 4-0010:bus type 5 [ 13.246834] imx219 4-0010: imx219 power on [ 13.338229] imx219 4-0010: xvclk matched OK [ 13.380673] imx219 4-0010: imx219 power off [ 14.004893] imx219 4-0010: imx219 power on [ 14.096951] imx219 4-0010: xvclk matched OK [ 14.127786] imx219 4-0010: imx219 power off [ 14.162705] imx219 4-0010: imx219 power on [ 14.244563] imx219 4-0010: xvclk matched OK [ 59.475452] imx219 4-0010: imx219 stream 000 [ 59.479866] imx219 4-0010: imx219 stream 001 [ 59.640823] imx219 4-0010: imx219 stream 002 [ 75.813070] imx219 4-0010: imx219 stream 000 -
@george 这些信息表示imx219打开了么?
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@wuming 这个IMX219是有打开的。上层直接用QV4L2打开video11节点就好了。
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@george 可是它就是一个绿屏，线我买了两条，摄像头买了两个，都不行。我想u盘刷系统不行，连电脑刷机也不行，这个板子搞够了。
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@wuming 上电开机，快速按三次pwr按键机器进入MSC模式，就可以使用etcher刷系统了。
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@wuming 今天我会上传一个最新的镜像文件，默认支持IMX219单摄像头，你烧录以后再同步测试。先确认机器是否能正常进入MSC模式？
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@wuming 下图如下固件测试，已经集成IMX219单摄的驱动和基础配置。
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@george 问题就是无论怎么按pwr键，机器都不能进入MSC模式，用U盘也不能启动，末法子了，准备低价转让。
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@wuming 按照如下方法操作，格式化EMMC
1.按住中间的loader按键同时短按复位按键，机器就会进入maskrom模式，如下图所示：
2.选择loader文件，选择EMMC，点击download，等待完成以后点击Eraseall。即可完成EMMC擦除。
3.短按复位按键，快速按三次pwr按键，机器就会进入MSC模式
4.使用etcher选择固件和MSC设备烧录即可。
