CoolPi 4B硬件扩展二：Serial port

[george]

串口位置

下表罗列了40PIN连接器可以用做UART功能的引脚，目前除了debug串口以外还可以扩展5路独立串口。最大波特率1.5M。IO电平是TTL 3.3V。注意：串口号和实际系统的节点不是一一对应，实际操作需要按照表格对应的设备节点。

序号	端口定义	描述	IO电平	设备节点
29	UART0_TX_M2	UART0 发送	TTL 3.3V	/dev/ttyS6
31	UART0_RX_M2	UART0 接收	TTL 3.3V	/dev/ttyS6
33	UART3_TX_M2	UART3 发送	TTL 3.3V	/dev/ttyS3
35	UART3_RX_M2	UART3 接收	TTL 3.3V	/dev/ttyS3
19	UART4_RX_M2	UART4 接收	TTL 3.3V	/dev/ttyS4
23	UART4_TX_M2	UART4 发送	TTL 3.3V	/dev/ttyS4
16	UART6_TX_M1	UART6 发送	TTL 3.3V	/dev/ttyS2
18	UART6_RX_M1	UART6 接收	TTL 3.3V	/dev/ttyS2
24	UART7_RX_M2	UART7 接收	TTL 3.3V	/dev/ttyS7
26	UART7_TX_M2	UART7 发送	TTL 3.3V	/dev/ttyS7

DTS配置

用户需要使用哪个串口在DTS打开对应节点即可，status = "okay"代表开启，status = "disabled"代表关闭。注意不使用UART功能确保对应节点的status是disabled状态，否则可能会导致其它功能异常。

&uart0 {
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&uart0m2_xfer>;
	status = "okay";
};

&uart3 {
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&uart3m2_xfer>;
	status = "okay";
};

&uart4 {
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&uart4m2_xfer>;
	status = "okay";
};

&uart6 {
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&uart6m1_xfer>;
	status = "okay";
};

&uart7 {
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&uart7m2_xfer>;
	status = "okay";
};

shell测试命令

功能测试采用回环测试（对应串口的TX RX信号短接）。

stty -F /dev/ttyS6 raw speed 115200 //配置PIN29 PIN31对应的串口波特率为115200
echo "hello world" > /dev/ttyS6 //发送字符串
cat /dev/ttyS6 //接收字符串

RS232电路

SIT3232EEAE.PDF

隔离485电路

UTRS485G.PDF
CA-IS3722LS.PDF
B0505S-1W.PDF

[dreamer]

It seems that the DTB file has changed a lot in the 20.04 ubuntu image. I can only find uart3-m1-xfer instead of the needed uart3-m2-xfer in DTS file converted from rk3588s-cp4.dtb. What should I do in order to use uart3 under this circumstance?

		uart2 {

			uart2m0-xfer {
				rockchip,pins = <0x00 0x0e 0x0a 0x167 0x00 0x0d 0x0a 0x167>;
				phandle = <0x136>;
			};
		};

		uart3 {

			uart3m1-xfer {
				rockchip,pins = <0x03 0x0e 0x0a 0x167 0x03 0x0d 0x0a 0x167>;
				phandle = <0x137>;
			};
		};

		uart4 {

			uart4m1-xfer {
				rockchip,pins = <0x03 0x18 0x0a 0x167 0x03 0x19 0x0a 0x167>;
				phandle = <0x138>;
			};
		};

		uart5 {

			uart5m1-xfer {
				rockchip,pins = <0x03 0x15 0x0a 0x167 0x03 0x14 0x0a 0x167>;
				phandle = <0x139>;
			};
		};

[大法师]

@dreamer

uart2 node is used for console and uart9 node is used for bluetooth.

[dreamer]

@大法师 Many thanks for your reply, but unoccupied serial ports accessible from GPIOs include uart3,6. There left only uart6 if uart3 can't be functional. Is it possible to activate uart3-m2-xfer?

[AugustRobot_Zou]

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[AugustRobot_Zou]

有办法把console关闭吗？使用uart2-ttyS0作为一路普通串口

[george]

@AugustRobot_Zou
可以，但是比较麻烦，需要改loader uboot kernel，现在扩展口上面串口不够用吗？

[AugustRobot_Zou]

@george 目前是刚好够用的，我以为跟其他串口一样改一下内核设备树就能多一个备用串口，如果太麻烦就算了暂时不用，别引出其他bug了。

[大法师]

@AugustRobot_Zou 如果不介意开机启动阶段的一些串口输出，可以直接修改配置参数，把ttyS0当做普通串口使用。

/boot/firmware/extlinux/extlinux.conf

console=ttyS0,115200
改为
console=tty0

[阿里]

板上I/O口的对应哪个呀，都没标注出来

[阿里]

系统上显示的为0，1，2

[george]

@阿里
wiki上有原理图和PCB也有标识第一脚位置，数一下就可以确定了。

[银河铁道]

请问一下，我这边看完了wiki，我目前理解是，如果从网盘中下载下来的镜像，仅开启了uart2、9、6。其中uart2也就是ttyS0作为debug口。uart9也就是ttyS1和uart6也就是ttyS2作为普通串口。

但是我有如下问题：

1. 我没有找到uart9(ttyS1)对应的外部引脚，从电路图上看似乎是用来做蓝牙的串口了？
2. 如果我希望不改动debug口的情况下，引脚上有至少两个可用串口，是否我需要重写dts，然后重编内核，再打包镜像？我对bsp不太熟，希望大佬指导一下。

[george]

@银河铁道
修改DTS配置，然后把编译生成的dtb文件拷贝到boot分区重启即可。

[jack_admin]

@银河铁道 said in CoolPi 4B硬件扩展二：Serial port:

请问一下，我这边看完了wiki，我目前理解是，如果从网盘中下载下来的镜像，仅开启了uart2、9、6。其中uart2也就是ttyS0作为debug口。uart9也就是ttyS1和uart6也就是ttyS2作为普通串口。

但是我有如下问题：

1. 我没有找到uart9(ttyS1)对应的外部引脚，从电路图上看似乎是用来做蓝牙的串口了？
2. 如果我希望不改动debug口的情况下，引脚上有至少两个可用串口，是否我需要重写dts，然后重编内核，再打包镜像？我对bsp不太熟，希望大佬指导一下。

ttyS1用作蓝牙通信

[santu]

@george 请问有相关教程可以参考吗？

[santu]

@大法师 改完之后重启，会生效。但是重新上电就又不行了，还得带电重启一次 请问这可能是怎么造成的呢

[george]

@santu
重启和重新上电以后运行如下命令发出来

ls /dev/ttyS*