20230105-ubuntu-20.04-preinstalled-desktop-arm64，支持从1个USB-hub 2.0同时读取2个摄像头图像吗

[bbsvs2000]

大佬，4b的一个usb口，外接了1个usb-hub（usb-hub已单独外接电源+5V供电） 。

这个usb-hub上，再外接了2个摄像头，目前的情况是opencv可以发现2个ID号。

但无法同时打开、读取这2个摄像头的图像。即使通过opencv调用函数时，capture设置降低帧率、帧大小，还是无法同时打开两个摄像头。

这是什么情况哈？

[bbsvs2000]

@bbsvs2000

很多usb外设备，还是得需要使用usb-hub扩展接口。

[大法师]

@bbsvs2000

提供以下命令输出

lsusb
lsusb -t
dmesg

用自带相机能打开几个摄像头

[bbsvs2000]

@大法师 dmesg

[bbsvs2000]

@大法师 未带micro -hdmi的转接线。还没法子看自带相机能看几个摄像头。

[大法师]

@bbsvs2000

看log有部分错误信息。将外挂的usb-hub接到蓝色USB3端口试试

[  313.897060] usb 5-1: Product: USB2.0 Hub
[  313.949139] hub 5-1:1.0: USB hub found
[  313.949386] hub 5-1:1.0: 4 ports detected
[  314.228959] usb 5-1.1: new full-speed USB device number 39 using xhci-hcd
[  314.302370] usb 5-1.1: device descriptor read/64, error -32
[  314.485667] usb 5-1.1: device descriptor read/64, error -32
[  314.555768] usb 5-1: USB disconnect, device number 38

[bbsvs2000]

@大法师 目前外挂的usb-hub是接在蓝色的上面，做的测试的。

[大法师]

@bbsvs2000 usb-hub电源适配器拍照看下。另外摄像头直接连接主板也试下功能是不是正常的

[bbsvs2000]

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[bbsvs2000]

@大法师
2个摄像头，每一个分别直接接上USB3.0是可以的同时打开的。
2个摄像头，每一个分别直接接上USB2.0是没办法同时打开的。
USB-hub电源适配器是单独的芯片供电。

[大法师]

@bbsvs2000
禁用rkisp、cif、csi
rk3588s-cp4.dtb

用于加载/boot/firmware/wifi.txt
wifi_precfg

sudo cp rk3588s-cp4.dtb /boot/firmware/rk3588s-cp4.dtb

sudo cp wifi_precfg /usr/sbin/

sudo chmod a+x /usr/sbin/wifi_precfg

sudo reboot