CoolPi 4B的GPIO问题

[Threadripper]

测试代码
import time
import CPi.GPIO as GPIO

PIN = 22
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(PIN, GPIO.IN)

while True:
print(GPIO.input(PIN))
time.sleep(1)

不知道设置上拉的命令是什么，设置GPIO.UP那些都没有该模块，如果不能设置上拉，该GPIO作为输入的时候，引脚电流大概有75mA，但其他单片机一般引脚输出电流20mA左右，因此将无法检测到高电平。
这个问题该如何解决？
主要是能否设置上拉，不能的话，是否有引脚设置的默认上拉？

[大法师]

@Threadripper
你是用哪个镜像版本

[Threadripper]

@大法师 0306的22.04 CPi是论坛下的

[大法师]

@Threadripper
你加个sudo权限运行试下

[jack_admin]

PIN 22 set input

PIN 40 (RK chip gpio115) set output

[Threadripper]

@大法师 不是 我在
import CPi.GPIO as GPIO
然后
help(GPIO)
里面找到setup
发现里面并没有设置上拉的选项 只有设置是输入还是输出 以及引脚号和初始的时候是高电平还是低电平

[大法师]

@Threadripper
没有单独设置上拉、下拉配置。如果特殊需要，可以自己更改内核dtb配置，一般情况下不用改

[Threadripper]

@jack_admin 我是这样用是可以用 我遇到的问题是我手上有一个不带上拉电阻的IRQ引脚 在触发某个事件的时候会拉低 平常是高电平 我这个IRQ引脚最大只能输出20ma电流 超过则无法输出高电平 所以导致了接4b上面的时候无法正确检测到高电平 这个问题导致了全程都会被误判为进入中断

[Threadripper]

@大法师 好的

[AugustRobot_Zou]

@大法师 请问有办法设置上电时的初始GPIO电平吗？
我切到root用户，echo 115 > /sys/class/gpio/export
/sys/class/gpio/gpio115 下 使用命令 echo 0 > value。都能操作成功，但是断电重启后，又恢复了。有没办法，修改后，断电再上电还能保持设置的电平

[大法师]

@AugustRobot_Zou 把需要操作的命令加到/etc/rc.local

[AugustRobot_Zou]

@大法师 谢谢！搞定了
ubuntu 20没有/etc/rc.local，需要

1. 新建service
   sudo vim /etc/systemd/system/rc-local.service

[Unit]
 Description=/etc/rc.local Compatibility
 ConditionPathExists=/etc/rc.local
[Service]
 Type=forking
 ExecStart=/etc/rc.local start
 TimeoutSec=0
 StandardOutput=tty
 RemainAfterExit=yes
 SysVStartPriority=99
[Install]
 WantedBy=multi-user.target

2.使能service
sudo systemctl enable rc-local.service
3.新建/etc/rc.local
sudo vim /etc/rc.local
并需要操作的命令加进去
4.启动服务
sudo systemctl start rc-local.service
sudo systemctl status rc-local.service