google coral tpu 计算棒测试

[花月]

本身3588s带npu，想测试下在tpu的效果
结果看起来还是6TOPS的npu算力更快些，usb3.0有更短的推理速度，2.0大概需要2～3倍的时间

同时测试了计算棒在三种开发板上的兼容性，
树莓派 两个usb3.0 2个2.0均可用
cool pi4 3个usb可用 下面usb3.0不可用
香橙派5 仅一个usb3.0可用

仅测试了一个tflite模型，未测试更多模型,不清楚对各种算子的加速情况，仅做一般性估计

coral usb计算棒仅能够实现tensorflow模型转换后的tflite模型，而rk3588s能够进行多种模型转换
表 优缺点
coral计算棒 rk3588s
算力 4TOPS 6TOPS
便捷 usb接口 未见模组形式
模型 tflite rknn

tflite还需要编译工具才行，不好下载
rknn格式兼容更多，国内方便些

多个计算棒好像能加速，未测试
rk3588工具更方面些; coral需要科学上网，在linux系统中不会设置，但方便各种不同的设备使用，如在树莓派中实现边缘加速，rk1808计算棒也可以，但设置起来感觉很麻烦，仅实现了rock-x库的加速，个人测试中未能实现自定义模型的加速

个人见解，嘻嘻

详细数据待更新，先用手机码点

[george]

@花月 能否帮忙提供一份coolpi下层USB3.0接口不能识别的dmesg信息，我们针对性的分析一下，谢谢。

[花月]

@george 可以的，人在外面，过几天回哈

[花月]

@george 输出很多
放在txt文件里面了
1、未加入计算棒
dmesg文件.txt
2、插入未起作用
计算棒未起作用.txt
3、插入起作用
计算棒起作用.txt

可能是接触不良，测试下面的usb3.0偶尔其作用偶尔报错