Posts made by 大法师

@tscmga sudo chown coolpi:coolpi /media/coolpi

@tscmga 按帖子主题归类，利人利己，谢谢

无需使用烧录工具，简单的拷贝指令即可进行内核驱动升级。

远程ssh登录或串口登录（图形桌面登录亦可）

coolpi@coolpi.local's password: 
Welcome to Ubuntu 22.04.2 LTS (GNU/Linux 5.10.110 aarch64)

 * Support:        https://www.cool-pi.com

  System information as of Sat Sep 10 02:48:03 CST 2022

  System load:  1.029296875        Processes:                295
  Usage of /:   56.5% of 14.01GB   Users logged in:          0
  Memory usage: 17%                IPv4 address for docker0: 172.17.0.1
  Swap usage:   0%                 IPv4 address for eth0:    192.168.1.250
  Temperature:  39.8 C             IPv4 address for virbr0:  192.168.122.1
Last login: Sat Sep 10 02:48:05 2022
coolpi@coolpi:~$ 

按实际需要更新：
1.更新内核

sudo cp vmlinuz Image /boot/firmware/

文件来源：内核源码out目录文件vmlinuz Image

2.更新驱动包

sudo rm -rf /lib/modules/5.10.110/
sudo tar -xf modules.tar.gz -C /lib

文件来源：内核源码out目录文件modules.tar.gz

3.更新设备树

sudo cp rk3588s-cp4.dtb /boot/firmware/

文件来源：内核源码out目录文件rk3588s-cp4.dtb

操作完成后，请重启系统。

https://www.cool-pi.com/topic/136/coolpi-4b-gpio-with-python3

GPIO分布如下：

系统中若无该命令，请将附件文件拷贝到/usr/sbin/，再执行chmod a+x /usr/sbin/gpio_coolpi

gpio_coolpi

本方法仅针对配套EMMC模块在线刷机使用。

硬件主板环境搭建
a) 连接串口线，打开串口工具（可选putty.zip ），参数及接线顺序请参考
https://www.cool-pi.com/topic/26/pi-板调试串口接线配置说明

b) 在串口终端连续输入大写字母CP，中止bootloader自动加载，再执行如下命令切换进入刷机模式

CPBOOT# rbrom

（如果不便操作串口指令，可以用镊子保持短接MASKROM与GND，然后重启或重新上电，大约3~5秒后取消短接操作)

c) 使用双头Type A USB线，一端连接电脑USB端口，另一端连接Pi主板USB3端口（在线刷机必须使用如下图红色箭头标示端口）。

Ubuntu主机环境
必备条件：完成上述硬件刷机环境搭建
如果电脑运行Ubuntu系统，请切换到root权限，使用upgrade_tool工具
upgrade_tool.zip

# unzip upgrade_tool.zip
# cp upgrade_tool /usr/bin
# upgrade_tool 
Program Log will save in the /root/upgrade_tool/log/
List of rockusb connected
DevNo=1	Vid=0x2207,Pid=0x350b,LocationID=21	Mode=Maskrom
root@jack-server:/home/jack/Documents/rktool-img# upgrade_tool uf 20221017-ubuntu-22.04-preinstalled-desktop-arm64-coolpi-emmc-only.img 
Program Log will save in the /root/upgrade_tool/log/
Loading firmware...
Support Type:RK3588	FW Ver:1.0.00	FW Time:2022-10-17 17:00:51
Loader ver:1.0b	Loader Time:2022-09-03 21:39:46
Upgrade firmware ok.
root@jack-server:/home/jack/Documents/rktool-img#

MAC主机环境
必备条件：完成上述硬件刷机环境搭建
操作步骤参考Ubuntu环境
upgrade_tool_v2.3_mac.zip

Windows主机环境
必备条件：完成上述硬件刷机环境搭建
如果电脑运行Windows7及以上环境，请使用RKDevTool工具导入img固件进行升级

操作步骤如下：
a) 安装USB驱动
Windows 刷机工具及USB驱动
在线刷机专用镜像百度网盘

b) 打开RKDevTool.exe

如已完成上述硬件刷机环境搭建，刷机工具底部会显示MASKROM字样。

c) 菜单栏切换到升级固件
点击“固件”选择已解压的img镜像文件，然后点击升级，等待刷机完成。

烧录完成自动加载系统。默认Ubuntu系统用户名coolpi，密码coolpi 。

Cool pi 4b主板支持多种磁盘启动，如SATA硬盘（通过USB转接线）、U盘、TF卡、EMMC等，均可以离线刷机。

您可以提前下载镜像文件到任意电脑，安装刷机工具，制作系统盘。

当您拿到cool pi主板，插入启动盘通电即可开机使用，非常方便。

本派系提供参考镜像（通过百度云下载），也欢迎开发者分享交流镜像。其他系统镜像在论坛上不定期更新，请关注。

cool pi 4b 刷机镜像百度网盘下载

登陆用户名 coolpi 默认密码 coolpi

如下介绍三种用法，供大家参考。

A） 离线烧录工具Win32DiskImager
官网下载链接
https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/

百度网盘下载

步骤描述：

1. 下载百度云链接文件，解压缩该文件；
2. 打开Win32DiskImager.exe，选择解压后的img文件，选择U盘设备；
3. 点击写入，等待完成。

备注：请注意设备选择待刷机的磁盘设备，刷机执行过程中会清除该磁盘空间内容数据。

B）离线烧录工具balenaEtcher

百度网盘下载

步骤描述：

1. 下载百度云链接文件，解压缩该文件；
2. 打开balenaEtcher.exe，选择解压后的img文件，选择U盘设备；
3. 点击写入，等待完成。

备注：请注意设备选择待刷机的磁盘，刷机执行过程中会清除该磁盘空间内容数据。

C）Linux系统环境命令行方式刷机
推荐在linux系统（Debian、Ubuntu等）环境中刷机，假定待刷机的磁盘节点是sdx，可以使用如下指令完成：

dd if=镜像.img of=/dev/sdx bs=1M status=progress;sync

系统中TF卡对应的节点是/dev/mmcblk2

系统中EMMC对应的节点是/dev/mmcblk0

文档包含镜像使用方法及镜像更新备份操作说明，敬请查阅！

Cool Pi 4 model B用户手册20221014.pdf

Ubuntu20 原生系统测试版

[离线刷机方式，兼容树莓派刷机操作模式]
[更新：自动根分区扩容，预装python3.9，预装docker，预装npu仓库，桌面默认自动登陆，预装中文输入法]
百度网盘
用户名 coolpi 密码 coolpi

刷机操作请参考：
https://www.cool-pi.com/topic/126/coolpi-4b-镜像固件离线刷机方法

https://www.cool-pi.com/topic/127/coolpi-4b-镜像固件在线刷机方法

Ubuntu22 原生系统测试版

Download link: 百度网盘 OneDrive

刷机操作请参考：
https://www.cool-pi.com/topic/126/coolpi-4b-镜像固件离线刷机方法

https://www.cool-pi.com/topic/127/coolpi-4b-镜像固件在线刷机方法

Debian11 & Ubuntu image for coolpi 4b

Onedrive

https://www.cool-pi.com/topic/126/coolpi-4b-镜像固件离线刷机方法

https://www.cool-pi.com/topic/127/coolpi-4b-镜像固件在线刷机方法

@tscmga ubuntu20.04 普通用户执行
wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros

@tscmga
论坛教程是基于ubuntu22，实际操作ros1时应该有选项差异，注意选择

如下是ubuntu20.04

RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
请选择你要安装的ROS版本名称(请注意ROS1和ROS2区别):
[1]:noetic(ROS1)
[2]:foxy(ROS2)
[3]:galactic(ROS2)
[4]:rolling(ROS2)
[0]:quit
请输入[]内的数字以选择:1
RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
请选择安装的具体版本(如果不知道怎么选,请选1桌面版):
[1]:noetic(ROS1)桌面版
[2]:noetic(ROS1)基础版(小)
[0]:quit
请输入[]内的数字以选择:1

coolpi@coolpi:~$ roscore 
... logging to /home/coolpi/.ros/log/d3a5df4a-7c46-11ed-a1b7-020fcde3bef2/roslaunch-coolpi-20007.log
Checking log directory for disk usage. This may take a while.
Press Ctrl-C to interrupt
Done checking log file disk usage. Usage is <1GB.

started roslaunch server http://coolpi:33679/
ros_comm version 1.15.15


SUMMARY
========

PARAMETERS
 * /rosdistro: noetic
 * /rosversion: 1.15.15

NODES

auto-starting new master
process[master]: started with pid [20017]
ROS_MASTER_URI=http://coolpi:11311/

setting /run_id to d3a5df4a-7c46-11ed-a1b7-020fcde3bef2
process[rosout-1]: started with pid [20027]
started core service [/rosout]

coolpi@coolpi:~$ rosparam get /rosdistro 
'noetic

  '

coolpi@coolpi:~$

@ccjjww1222
参考
https://www.cool-pi.com/topic/114/ubuntu20-04-rknn-toolkit-lite2

https://www.cool-pi.com/topic/88/ubuntu22-04-rknn-toolkit-lite2环境部署

@tscmga 参考帖子操作，数据不会丢失。自动扩容下个版本加上

@tscmga 先扩容再安装其他软件。如果当前TF卡不能进入桌面，可以在其他linux机器中完成TF分区扩容

参考
https://www.cool-pi.com/topic/39/ubuntu22-04挂载扩容cool-pi-4b-emmc-32gb

coolpi 4b with ubuntu 20.04

GPU: G610
Driver: Panfrost

run ros2:

firmware file 20221213-ubuntu-20.04-preinstalled-desktop-arm64-coolpi.zip
topic link https://www.cool-pi.com/topic/122/coolpi-4b-ubuntu20-04无限制固件百度网盘下载

镜像有更新 U20 原生系统 @ccjjww1222
https://www.cool-pi.com/topic/75/where-is-the-firmware-of-pi-4-model-b

@bbsvs2000

离线刷机方式参考

20221213-ubuntu-20.04-preinstalled-desktop-arm64-coolpi.zip
https://pan.baidu.com/s/1XcYGxy88y2tjfKLErR3WsQ?pwd=1mma 
提取码：1mma 

用户名 coolpi
密码 coolpi

管理员维护 Pi 4B 与 Pi CM5

其他版块所有注册用户均可以发布主题

论坛言论仅限技术交流，请注意语言格调，谢谢！

The image for debug

百度网盘buildroot离线刷机固件

百度网盘buildroot在线刷机固件

The Yocto Project (YP) is an open source collaboration project that helps developers create custom Linux-based systems regardless of the hardware architecture.

The project provides a flexible set of tools and a space where embedded developers worldwide can share technologies, software stacks, configurations, and best practices that can be used to create tailored Linux images for embedded and IOT devices, or anywhere a customized Linux OS is needed.

https://www.yoctoproject.org/

https://www.yoctoproject.org/is-yocto-project-for-you/

https://www.yoctoproject.org/software-overview/

https://docs.yoctoproject.org/current/

https://wiki.yoctoproject.org/wiki/Releases

@bbsvs2000 可以的

Buildroot is a simple, efficient and easy-to-use tool to generate embedded Linux systems through cross-compilation.

系统构建工具之一

官网 https://buildroot.org/

代码 https://github.com/buildroot/buildroot

buildroot-manual.pdf

@yihuan1984 ubuntu-desktop

openKylin（开放麒麟） 社区是由基础软硬件企业、非营利性组织、社团组织、高等院校、科研机构和个人开发者共同创立的一个开源社区，旨在以“共创”为核心、以“开源聚力、共创未来”为社区理念，在开源、自愿、平等、协作的基础上，通过开源、开放的方式与企业构建合作伙伴生态体系，共同打造桌面操作系统顶级社区，推动Linux 开源技术及其软硬件生态繁荣发展。

官网 https://www.openkylin.top

代码仓库 https://gitee.com/openkylin

官网 https://www.openharmony.cn

OpenHarmony介绍
OpenHarmony是由开放原子开源基金会（OpenAtom Foundation）孵化及运营的开源项目，目标是面向全场景、全连接、全智能时代，搭建一个智能终端设备操作系统的框架和平台，促进万物互联产业的繁荣发展。

开源代码仓库地址：https://openharmony.gitee.com。

@1625440124 right！ next plan for it.

@ccjjww1222 晚点更新一个版本

@ccjjww1222
镜像参考
https://www.cool-pi.com/topic/95/release-panfrost-gpu-test-version-for-coolpi-4-model-b?_=1670293530562

已经可以支持