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@jack_admin ubuntu20.04 20230116的

新的系统映像能跟新以下 树莓派摄像头和AP+sta的内核码，测试安装了ap+sta 的驱动后摄像头 ov56XX 不工作了。测试Create_ap无法运行，定位到摄像头和wifi 不能同时工作。

@大法师 更新内核ap+sta后貌似正常 。
新的问题出现 运行过程中提示
global cap_v4l.cpp:1119 tryIoctl VIDEOIO(V4L2:/dev/video0): select() timeout.
Exception in thread Thread-4:

@AugustRobot_Zou x谢谢，果然是如此。修改后两个语句初始化。可以用了。

https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal
关于源 coolpi 属于 arch64 位机器。ubuntu-ports必须的 focal 为代号 对应 20.04 这样才能正常使用 自 raspberry 4b 后 arm64 位平台 需要-ports 才能正常更新。你试试。

@jack_admin 好。论坛中Ubuntu20.4的系统，我再尝试打个WiFi的驱动补丁试试。有没有weichat联系方式。我加你，约时间远程。

@大法师 谢谢。就是WiFi模块感觉没有驱动成功。我这几天尝试打个WiFi的补丁。

狗套件已经购买能否给个打包的系统映像文件。尝试安装了很多次都开在 webserver上。没法创建ap 故此无法编译。我再ubuntu20.04 系统上使用。液晶屏以及舵机初始化都正常。oled就是没法显示IP地址。

@大法师 已经安装 20.04原生系统只能安装python3.9的轮子。

@大法师 蹊跷的就是编译https://github.com/oblique/create_ap这个是成功的。但是启动web server 没有提前了。然后就进程就卡住了。创建ap这里失败。

creat_ap 运行后 无法建立 ap方式。同样液晶屏也没法显示IP地址。

python3 setup正常完成。
运行webServer.py
定位 ultra.py中这个语句出错
GPIO.setup(Tr, GPIO.OUT,initial=GPIO.LOW)
提示SystemError: more argument specifiers than keyword list entries (remaining format:'i')

执行程序CPi.GPIO 不论是 borad 还是RK
#GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
Gpio.setmode(GPIO.RK)
之后执行这个语句
GPIO.setup(32, GPIO.OUT,initial=GPIO.LOW)
后 出现这个提示
SystemError: more argument specifiers than keyword list entries (remaining format:'i')
求指导。

CoolPI 部署micro conda.docx
micro conda 文件下载地址
https://conda.io/en/latest/miniconda.html

@大法师 谢谢。

@花月 python 环境点赞一下 。我正在是测试部署microconda。。。回头我认领这个模块。

@大法师 非常感谢。麻烦您。如可以给个安装指导。我汇总成教程。coolpi 4b 非常强大，我再学习移植一些 raspbeery 4b的项目到coolpi上。

@大法师 刷入提供的最新的ubuntu20.04 执行dmesg
10.083104] ov5647 8-0036: Unsupported clock frequency: 24000000
[ 10.089129] ov5647: probe of 8-0036 failed with error -22

如何配置？
另最新的20.04 ros2 opencv miniconda 安装正常了

@大法师 没有。dev 下无vido 。dmesg 运行无响应。

@大法师 ubuntu 20.04 下如何挂载？安装上了但是加载不出来

@retroman Because the pi 4b box has no power key location, direct use will cause pwr key is stuck. In addition, the size of the DP output port is larger than Pi 4b, and the size of the metal radiator of PI4b is too far from the DP interface. 3D printing is the only option before the surrounding accessories of the cool pi come out.

@bg8wj coolpi 3d 打印基座 更新版
coolpi 基板带接耳.stl
装机效果

@jack_admin 还有待完善 pwr key 留空没有处理好。

cool pi 4b 3D 打印外壳 安装基板 STL

安装螺丝2.5mm 基板接耳开孔为2.8mm 可以使用M3螺丝固定。
解决 cool pi 外壳 DP输出 与raspberry Pi 4b mini HDMI尺寸问题。