最近一直在用这个方法，非常太好用太方便了。

我对上面的备份安装放在同一个U盘实现的方法，做了一些改进，通过启动菜单选择 备份 还是 安装， 比每次去改 initrd.img 要方便很多。

步骤1. 编辑 /extlinux/extlinux.conf 如下

menu title Select the boot mode
TIMEOUT 60
default Linux coolpi backup

label Linux coolpi backup
	kernel /Image
	initrd /initrd-backup.img
	fdt    /rk3588s-cp4.dtb
	append root=LABEL=writable rw rootfstype=ext4 console=ttyS0,115200n81 quiet splash plymouth.ignore-serial-consoles vt.global_cursor_default=1 irqchip.gicv3_pseudo_nmi=0 net.ifnames=0

label Linux coolpi install
	kernel /Image
	initrd /initrd-install.img
	fdt    /rk3588s-cp4.dtb
	append root=LABEL=writable rw rootfstype=ext4 console=ttyS0,115200n81 quiet splash plymouth.ignore-serial-consoles vt.global_cursor_default=1 irqchip.gicv3_pseudo_nmi=0 net.ifnames=0

步骤2， 把 install 中的 initrd.img 复制过来，并改名为 initrd-install.img

步骤3， 把 backup 中的 initrd.img 复制过来，并改名为 initrd-backup.img

U盘查到板子上，上电启动。
你局可以看到菜单

Capacity: 30436.5 MB = 29.7 GB (62333952 x 512)
... is now current device
Scanning usb 0:1...
Found /extlinux/extlinux.conf
Retrieving file: /extlinux/extlinux.conf
reading /extlinux/extlinux.conf
629 bytes read in 39 ms (15.6 KiB/s)
Select the boot mode
1:	Linux coolpi backup
2:	Linux coolpi install
Enter choice:

输入1 或 2 回车即可，默认是1， 60秒无输入，则自动启动backup

环境: Ubuntu 22.04 0303纯净版

接上 usb camera 开机，没有登陆桌面

ssh 登录 coolpi4 (ip： 192.168.5.63）

ssh 192.168.5.63

python

import cv2
camera = cv2.VideoCapture(20)

得到如下错误

无法打开usb 摄像头。

接上显示器，鼠标键盘，登录桌面后，在桌面的terminal中，能够正常打开摄像头获取图像。

此时，到前面的ssh remote 里，发现也能打开摄像头获取头像了。

好玩的事情出现，当我登出桌面(log out)后， ssh remote 又无法打开摄像头。

后面猜测可能是权限的问题，便问了chatgpt, 并进行验证

sudo python
import cv2
camera = cv2.VideoCapture(20)

发现在不没有登录桌面的情况下，是能成功打开摄像头。

还可以加入到video用户组，就不需要提权了.

sudo usermod -aG video edwardzhou
# 重新登录

python
import cv2
camera = cv2.VideoCapture(20)   # 成功

总结:
确保当前用户在 video 组里面。

@george
dmsg.log

uname -a
Linux Ubuntu 5.10.110 #5 SMP Thu Mar 2 17:39:26 CST 2023 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux

系统是论坛上下载的Ubuntu

cat /etc/lsb-release
DISTRIB_ID=Ubuntu
DISTRIB_RELEASE=22.04
DISTRIB_CODENAME=jammy
DISTRIB_DESCRIPTION="Ubuntu 22.04.3 LTS"

USB摄像头：

(rknn_py39) edwardzhou@Ubuntu:~/opencv_work/build$ v4l2-ctl -d /dev/video20 --all
Driver Info:
	Driver name      : uvcvideo
	Card type        : USB PHY 2.0: USB CAMERA
	Bus info         : usb-fc800000.usb-1.3
	Driver version   : 5.10.110
	Capabilities     : 0x84a00001
		Video Capture
		Metadata Capture
		Streaming
		Extended Pix Format
		Device Capabilities
	Device Caps      : 0x04200001
		Video Capture
		Streaming
		Extended Pix Format
Media Driver Info:
	Driver name      : uvcvideo
	Model            : USB PHY 2.0: USB CAMERA
	Serial           :
	Bus info         : usb-fc800000.usb-1.3
	Media version    : 5.10.110
	Hardware revision: 0x00000100 (256)
	Driver version   : 5.10.110
Interface Info:
	ID               : 0x03000002
	Type             : V4L Video
Entity Info:
	ID               : 0x00000001 (1)
	Name             : USB PHY 2.0: USB CAMERA
	Function         : V4L2 I/O
	Flags            : default
	Pad 0x01000007   : 0: Sink
	  Link 0x02000013: from remote pad 0x100000a of entity 'Extension 4' (Video Pixel Formatter): Data, Enabled, Immutable
Priority: 2
Video input : 0 (Camera 1: ok)
Format Video Capture:
	Width/Height      : 640/480
	Pixel Format      : 'MJPG' (Motion-JPEG)
	Field             : None
	Bytes per Line    : 0
	Size Image        : 4177920
	Colorspace        : sRGB
	Transfer Function : Rec. 709
	YCbCr/HSV Encoding: ITU-R 601
	Quantization      : Default (maps to Full Range)
	Flags             :
Crop Capability Video Capture:
	Bounds      : Left 0, Top 0, Width 640, Height 480
	Default     : Left 0, Top 0, Width 640, Height 480
	Pixel Aspect: 1/1
Selection Video Capture: crop_default, Left 0, Top 0, Width 640, Height 480, Flags:
Selection Video Capture: crop_bounds, Left 0, Top 0, Width 640, Height 480, Flags:
Streaming Parameters Video Capture:
	Capabilities     : timeperframe
	Frames per second: 30.000 (30/1)
	Read buffers     : 0
      white_balance_temperature 0x0098091a (int)    : min=0 max=255 step=1 default=128 value=128

发现有两个问题:

1. usb摄像头如果接 USB3.0的那两个蓝色接口，无法工作，gst打不开。接 USB2.0的插口，才能工作。

2. 用gst-launch-1.0 测试
   1) 有时会直接失败, 再次又能成功
   失败日志:

(rknn_py39) edwardzhou@Ubuntu:~/opencv_work/build$ gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video20 ! image/jpeg,width=640,height=480 ! jpegparse !  mppjpegdec ! videoconvert ! appsink
Setting pipeline to PAUSED ...
Pipeline is live and does not need PREROLL ...
Pipeline is PREROLLED ...
Setting pipeline to PLAYING ...
New clock: GstSystemClock
libv4l2: error turning on stream: Input/output error
ERROR: from element /GstPipeline:pipeline0/GstV4l2Src:v4l2src0: Failed to allocate required memory.
Additional debug info:
../sys/v4l2/gstv4l2src.c(800): gst_v4l2src_decide_allocation (): /GstPipeline:pipeline0/GstV4l2Src:v4l2src0:
Buffer pool activation failed
ERROR: from element /GstPipeline:pipeline0/GstV4l2Src:v4l2src0: Internal data stream error.
Additional debug info:
../libs/gst/base/gstbasesrc.c(3127): gst_base_src_loop (): /GstPipeline:pipeline0/GstV4l2Src:v4l2src0:
streaming stopped, reason not-negotiated (-4)
Execution ended after 0:00:00.067890509
Setting pipeline to NULL ...
Freeing pipeline ...

2) 能成功拉取，过十几秒又会自动中断
开始成功的输出

(rknn_py39) edwardzhou@Ubuntu:~/opencv_work/build$ gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video20 ! image/jpeg,width=640,height=480 ! jpegparse !  mppjpegdec ! videoconvert ! appsink
Setting pipeline to PAUSED ...
Pipeline is live and does not need PREROLL ...
Pipeline is PREROLLED ...
Setting pipeline to PLAYING ...
New clock: GstSystemClock
Redistribute latency...
0:00:07.9 / 99:99:99.

拉取过十几秒后失败 自动断开

rknn_py39) edwardzhou@Ubuntu:~/opencv_work/build$ gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video20 ! image/jpeg,width=640,height=480 ! jpegparse !  mppjpegdec ! videoconvert ! appsink
Setting pipeline to PAUSED ...
Pipeline is live and does not need PREROLL ...
Pipeline is PREROLLED ...
Setting pipeline to PLAYING ...
New clock: GstSystemClock
Redistribute latency...
ERROR: from element /GstPipeline:pipeline0/GstV4l2Src:v4l2src0: Internal data stream error.
Additional debug info:
../libs/gst/base/gstbasesrc.c(3127): gst_base_src_loop (): /GstPipeline:pipeline0/GstV4l2Src:v4l2src0:
streaming stopped, reason error (-5)
Execution ended after 0:00:13.670819439
Setting pipeline to NULL ...
Freeing pipeline ...

BuildRoot 也要跟上呀

环境: Ubuntu 22.04 0303纯净版

接上 usb camera 开机，没有登陆桌面

ssh 登录 coolpi4 (ip： 192.168.5.63）

ssh 192.168.5.63

python

import cv2
camera = cv2.VideoCapture(20)

得到如下错误

无法打开usb 摄像头。

接上显示器，鼠标键盘，登录桌面后，在桌面的terminal中，能够正常打开摄像头获取图像。

此时，到前面的ssh remote 里，发现也能打开摄像头获取头像了。

好玩的事情出现，当我登出桌面(log out)后， ssh remote 又无法打开摄像头。

后面猜测可能是权限的问题，便问了chatgpt, 并进行验证

sudo python
import cv2
camera = cv2.VideoCapture(20)

发现在不没有登录桌面的情况下，是能成功打开摄像头。

还可以加入到video用户组，就不需要提权了.

sudo usermod -aG video edwardzhou
# 重新登录

python
import cv2
camera = cv2.VideoCapture(20)   # 成功

总结:
确保当前用户在 video 组里面。

@大法师 Nice Job. 烧录启动成功. 能自动启动进入桌面，串口也能操作

@george 是不是只支持windows？ 我在Mac上没有发现这个设备

USB摄像头接上，就出现一大堆 /dev/videoXX 设备，如何判别哪一个是真实可用的？

这应该是刷成功了吧？

双头USB-A线没带，还没有办法实测

@george

仓库更新的版本编译起来很丝滑

make coolpi4_defconfig
make -j12

把 rootfs.tar.gz 拷贝到 U盘的install 目录下，插上即可完成系统刷新。

期待继续完善支持:

1. 构建可以直接启动引导的可烧卡镜像，就不用通过U盘install工具。

2. 启用蓝牙驱动模块

3. 启用WiFi驱动模块

4. rknpu toolket 1.4

5. BuildRoot upgrade 到 2022.11 或 最新 2023.02
   更好的做法，把 coolpi4 的相关部分抽离出来成为一个patch
   这就容易进行 buildroot的升级，甚至用户可以自己去尝试升级buildroot