@jack_admin
1 Cool pi 4 的基本特性
Cool pi 4简介（接口、用途）
Cool pi 4配件 emmc、摄像头、外壳、风扇、屏幕（HDMI、LCD）、鼠标、键盘等。
如果部分兼容树莓派，请说明具体差异及注意事项（例如有些树莓派的外壳在cool pi 开关的地方没有开孔，因此采购的时候需要注意等问题）
2 开发板使用
开发板的镜像和相关的资料
Ubuntu镜像、Debain镜像、Android镜像及其烧录方法
Cool pi 4简单配置及常用环境配置、如中文环境、输入法、python
语音、拍摄、网络、远程（文件传输）
开发板信息（温度等系统信息）
3 外设
串口调试
开发板40pin引脚说明
40pin接口GPIO、UART、I2C 、SPI和PWM
举例：常见应用
4 NPU（体现COOL PI 优异性能的地方）
Python环境配置
举例：NPU常见应用（图像、语音等）
或者再移植一些树莓派的项目进行对比
以上为一些个人觉得需要说明的一些常见信息
欢迎大家补充
本身3588s带npu，想测试下在tpu的效果
结果看起来还是6TOPS的npu算力更快些，usb3.0有更短的推理速度，2.0大概需要2～3倍的时间
同时测试了计算棒在三种开发板上的兼容性，
树莓派 两个usb3.0 2个2.0均可用
cool pi4 3个usb可用 下面usb3.0不可用
香橙派5 仅一个usb3.0可用
仅测试了一个tflite模型，未测试更多模型,不清楚对各种算子的加速情况，仅做一般性估计
coral usb计算棒仅能够实现tensorflow模型转换后的tflite模型，而rk3588s能够进行多种模型转换
表 优缺点
coral计算棒 rk3588s
算力 4TOPS 6TOPS
便捷 usb接口 未见模组形式
模型 tflite rknn
tflite还需要编译工具才行，不好下载
rknn格式兼容更多，国内方便些
多个计算棒好像能加速，未测试
rk3588工具更方面些; coral需要科学上网，在linux系统中不会设置，但方便各种不同的设备使用，如在树莓派中实现边缘加速，rk1808计算棒也可以，但设置起来感觉很麻烦，仅实现了rock-x库的加速，个人测试中未能实现自定义模型的加速
个人见解，嘻嘻
详细数据待更新，先用手机码点
@george 输出很多
放在txt文件里面了
1、未加入计算棒
dmesg文件.txt
2、插入未起作用
计算棒未起作用.txt
3、插入起作用
计算棒起作用.txt
可能是接触不良，测试下面的usb3.0偶尔其作用偶尔报错
本身3588s带npu，想测试下在tpu的效果
结果看起来还是6TOPS的npu算力更快些，usb3.0有更短的推理速度，2.0大概需要2～3倍的时间
同时测试了计算棒在三种开发板上的兼容性，
树莓派 两个usb3.0 2个2.0均可用
cool pi4 3个usb可用 下面usb3.0不可用
香橙派5 仅一个usb3.0可用
仅测试了一个tflite模型，未测试更多模型,不清楚对各种算子的加速情况，仅做一般性估计
coral usb计算棒仅能够实现tensorflow模型转换后的tflite模型，而rk3588s能够进行多种模型转换
表 优缺点
coral计算棒 rk3588s
算力 4TOPS 6TOPS
便捷 usb接口 未见模组形式
模型 tflite rknn
tflite还需要编译工具才行，不好下载
rknn格式兼容更多，国内方便些
多个计算棒好像能加速，未测试
rk3588工具更方面些; coral需要科学上网，在linux系统中不会设置，但方便各种不同的设备使用，如在树莓派中实现边缘加速，rk1808计算棒也可以，但设置起来感觉很麻烦，仅实现了rock-x库的加速，个人测试中未能实现自定义模型的加速
个人见解，嘻嘻
详细数据待更新，先用手机码点
@zhengbicheng said in 获取推理结果坐标:
第一种:针对RKNN推理精度问题，rknn-toolkit提供了连板调试的方法，但是我们还未开放这个方法。
这个功能会开放吗，是硬件的更改吗？
@jack_admin 这个附件名称是什么，下载是数字的名称，有后缀嘛？
@george SPI 怎么开，在debain下安装完输入gpio_coolpi显示命令找不到
是否有比较全的示例介绍SPI
