@george
您好，我使用ubuntu22的server版也遇到类似的问题，gst对5647读不到任何数据。但是具体什么问题没有向下研究，只是推测可能是内核问题，后续使用desktop版暂时回避了这个问题。

@jack_admin
抱歉，我发现可能是我自己的问题，我按照这个帖子提到的内容：https://www.cool-pi.com/topic/69/coolpi-4b硬件扩展二-serial-port?_=1686637427786
将ttys0改为普通串口，用stty工具测试S0和S2都没有发现任何问题，我比较怀疑可能是minicom的一些问题。

请问一下，我这边看完了wiki，我目前理解是，如果从网盘中下载下来的镜像，仅开启了uart2、9、6。其中uart2也就是ttyS0作为debug口。uart9也就是ttyS1和uart6也就是ttyS2作为普通串口。

但是我有如下问题：

1. 我没有找到uart9(ttyS1)对应的外部引脚，从电路图上看似乎是用来做蓝牙的串口了？
2. 如果我希望不改动debug口的情况下，引脚上有至少两个可用串口，是否我需要重写dts，然后重编内核，再打包镜像？我对bsp不太熟，希望大佬指导一下。

@jack_admin

之前跟您这边提过关于国产操作系统openeuler的事情，目前看来，coolpi在作为控制器这边还是非常多的特点和优势，openeuler这边的相关bsp小组也正在移植openeuler到某些3588开发板（更多是边缘服务器端角色）上，但是我个人觉得都没有coolpi好用。

我这边也在尝试将Openeuler22.03-SP2/SP3移植到coolpi，但是我的bsp能力很弱，正在一边了解一边进行，也希望能得到您这边对于openeuler移植coolpi的一些建议和指导。

最后，如果您想和openeuler相关bsp社区联系，我可以拉您进入相关小组中。目前bsp移植小组对于rk的移植进展可参考这个gitee仓库：https://gitee.com/openeuler/rockchip

coolpi4B，ubuntu22desktop版串口有问题，ubuntu22server版摄像头有问题。

背景：首先确定coolpi硬件是没有问题的，系统层面的权限、minicom配置、cmdline更改都已完成，两个系统的下载地址百度云：

详细描述：
**问题1：**ubuntu22desktop版引脚上的串口ttyS0接受消息时经常会接受不到，接受到也会丢失该次发送到第一个字节，基本等于没法使用
另一端使用电脑串口助手不断发送11 22 33 44 55，串口转usb硬件也没问题，实际上coolpi接受端这边1s左右才能收到一条。

**问题2：**ubuntu22server版摄像头有问题，首先系统本身没有3a算法的包，需要把desktop的coolpi源添加进去，再安装camera-engine-rkaiq。使用ov5647情况就是压根读不到摄像头数据，我们debug了一下推测问题可能在内核部分。

以上问题在coolpi的ubuntu20desktop板从来没有遇到，可以排除是我们的操作问题或者软件问题。

Re: coolpi 4b rk3588s running openEuler 22.09
您好，我正在使用Coolpi4b作为我的机器人ROS应用的主控板，非常的好用。

前段时间时，OpenEuler的ROSsig(就是ros社区小组)将ROS2的新版本humble移植到了openeuler22.03-sp2版本。我也想在coolpi上运行基于openeuler的ros。

您提供的22.09版本无法安装社区移植的ROS，我自己尝试过将您移植的版本替换rootfs到22.03-SP2，但是很遗憾运行ROS出现了不正常的问题，我怀疑是我移植的错误。再者，22.09是openeuler的一个短期版本，22.03-sp2是一个长期支持版。
综上，您是否考虑过在coolpi上移植openeulerr22.03-SP2。目前欧拉社区在使用RK3588上的选型也存在诸多不同，但是coolpi有着体积小这一关键特性，我相信如果coolpi能够支持openeulerr22.03-SP2的话，会对社区成员使用coolpi有非常大的积极作用。